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eRob 关节模组相似型号推荐规则_v3.1
0. 型号结构定义
eRob{外径}{结构}{减速比}{安装}-{制动}{编码}{轴径}{通讯}{传感}{油脂}[版本]
示例： eRob142H120I-BHM-18CTC[V4]
1. 系列（series）
eRob：固定前缀，不参与推荐
2. 外径（outer_diameter）
70 / 80 / 90 / 110 / 142 / 170
规则：
- 不允许跨外径推荐
- 必须同外径才可进入相似候选
3. 结构类型（structure_type）
F = 扁平型 H = 长筒型
规则：
- F ↔ H 不建议替代
4. 减速比（gear_ratio）
50 / 80 / 100 / 120 / 160
规则：
- 必须同减速比才可进入相似候选
- 不允许跨减速比推荐
5. 安装类型（mount_type）
I = 直筒型 T = 转角型
规则：
- I ↔ T 不可替代
6. 制动（brake）
B = 带制动 F = 无制动
规则：
- F → B 可升级
- B → F 禁止
7. 编码器（encoder）
S = 单圈 M = 多圈 HS = 高精度单圈 HM = 高精度多圈
规则：
- S → M 可升级
- S/M → HS/HM 可升级
- 高 → 低禁止
8. 输出轴（output_shaft）
18 = 固定规格，不可替代
9. 通讯（communication）
C = CANopen E = EtherCAT
规则：
- 不可互换
10. 力矩传感器（torque_sensor）
N = 无 T = 有
规则：
- N → T 可升级
- T → N 禁止
11. 油脂（grease）
解析规则来自型号字符串中的末尾油脂位：
| 末尾油脂位 | 油脂类型 |
|---|---|
| C（版本标记前末尾有 C） | 低温油脂 |
| 无 C（版本标记前末尾无 C） | 标准油脂 |
说明：
- 这里的 C 仅指油脂位的末尾 C，不是通讯字段中的 CANopen = C。
规则：
- 低温油脂可替代标准油脂
- 标准油脂不可替代低温油脂
12. 版本 + 减速器品牌（version + reducer_brand）
V3 / V4 / V5 / V6
约束（外径绑定）：
- 70F：V3/V4
- 70H：V4/V5
- 80F：V4
- 80H：V5/V6
- 90H：V3/V6
- 110H：V4/V6
- 142：V4
- 170：V3
品牌：
- [Vx] = DZ
- (Vx) = LF
规则：
- 减速器品牌 DZ ↔ LF 可以互相替代
- 减速器品牌差异不作为候选剔除条件
- 若客户、项目或认证要求指定减速器品牌，需人工确认后再推荐
13. 推荐约束原则
强约束：
- 外径
- 减速比
- 安装
- 通讯
- 输出轴
中约束：
- 制动
- 编码器
- 传感器
14. AI 推荐型号参考示例
本节示例用于后续 AI 生成推荐型号时参考，定位为内部候选规则样例，不构成正式型号替代结论，也不构成对客交期承诺。
AI 生成推荐型号时，应按以下顺序判断：
- 先校验强约束：外径、减速比、安装、通讯、输出轴必须一致。
- 再校验中约束：制动、编码器、传感器只允许按升级方向推荐，禁止降级。
- 减速比不同的型号必须剔除，不进入候选交期计算。
- 减速器品牌 DZ/LF 可以互相替代，品牌差异作为提示项输出，不作为剔除条件。
- 输出时必须说明推荐理由、差异项、需客户确认项和需 AR516 复核项。
14.1 可进入候选池的示例
| 原始需求型号 | 推荐候选型号 | 推荐类型 | 规则判断 | 推荐理由 | 必须提示 / 确认 |
|---|---|---|---|---|---|
| eRob142H120I-FM-18CT[V4] | eRob142H120I-BHM-18CTC[V4] | 升级配置候选 | 可推荐 | 外径、结构、减速比、安装、输出轴、通讯、传感器一致；制动 F -> B 可升级；编码器 M -> HM 可升级；标准油脂 -> 低温油脂可升级 | 需确认客户是否接受带制动、高精度编码器、低温油脂、价格或认证差异 |
| eRob110H100I-FS-18CT[V4] | eRob110H100I-FM-18CT[V4] | 编码器升级候选 | 可推荐 | 外径、结构、减速比、安装、输出轴、通讯、传感器一致；编码器 S -> M 可升级 | 需确认客户是否接受多圈编码器配置差异 |
| eRob142H120I-FM-18CT[V4] | eRob142H120I-FM-18CT(V4) | 减速器品牌替代候选 | 可推荐 | 强约束一致；中约束一致；[V4] = DZ，(V4) = LF，减速器品牌可互相替代 | 需提示减速器品牌差异；如客户、项目或认证指定品牌，需人工确认 |
| eRob70H80I-FS-18CT[V4] | eRob70H80I-BM-18CT[V4] | 升级配置候选 | 可推荐 | 强约束一致；制动 F -> B 可升级；编码器 S -> M 可升级 | 需确认客户是否接受带制动和多圈编码器配置差异 |
| eRob90H80I-FM-18CN[V6] | eRob90H80I-FM-18CT[V6] | 传感器升级候选 | 可推荐 | 强约束一致；传感器 N -> T 可升级；其他推荐字段保持一致 | 需确认客户是否接受力矩传感器配置、接口说明和价格差异 |
14.2 不应自动推荐或必须剔除的示例
| 原始需求型号 | 候选型号 | 处理结论 | 剔除 / 提示原因 |
|---|---|---|---|
| eRob142H120I-BHM-18CTC[V4] | eRob170H120I-BHM-18CTC[V3] | 剔除 | 外径 142 -> 170，违反强约束，不允许跨外径推荐 |
| eRob110H100I-FS-18CT[V4] | eRob110H160I-FM-18CT[V4] | 剔除 | 减速比 100 -> 160，违反强约束，不允许跨减速比推荐 |
| eRob142H120I-BHM-18CTC[V4] | eRob142H120T-BHM-18CTC[V4] | 剔除 | 安装 I -> T，安装类型不可替代 |
| eRob142H120I-BHM-18CTC[V4] | eRob142H120I-BHM-18ETC[V4] | 剔除 | 通讯 C -> E，通讯方式不可互换 |
| eRob142H120I-BHM-18CTC[V4] | eRob142H120I-FHM-18CTC[V4] | 剔除 | 制动 B -> F 属于降级，禁止推荐 |
| eRob142H120I-BHM-18CTC[V4] | eRob142H120I-BM-18CTC[V4] | 剔除 | 编码器 HM -> M 属于高精度向低精度降级，禁止推荐 |
| eRob142H120I-BHM-18CTC[V4] | eRob142H120I-BHM-18CN[V4] | 剔除 | 传感器 T -> N 属于有传感器向无传感器降级，禁止推荐 |
| eRob142H120I-BHM-18CTC[V4] | eRob142F120I-BHM-18CTC[V4] | 不自动推荐 | 结构 H -> F 不建议替代；如确需评估，必须进入人工技术确认和客户确认 |
14.3 AI 输出推荐结果的参考格式
当 AI 根据本字典生成推荐型号时，建议输出为内部候选清单。
原始需求型号只作为输入基准和交期测算对象，不列入推荐候选清单。
| 推荐顺序 | 型号 | 关系 | 推荐结论 | 主要依据 | 风险 / 待确认 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 升级配置候选 | 可推荐 | 候选方案 | 强约束一致，中约束按升级方向变化 | 需客户确认配置、价格、认证、应用工况差异 |
| 2 | 被剔除型号 | 不推荐 | 剔除项 | 违反强约束或出现中约束降级 | 不进入候选交期计算 |
AI 输出中不得使用“已替代”“已承诺”“可直接交付”等确定性表述；应使用“候选型号”“推荐理由”“需确认差异”“需 AR516 复核”等内部候选表述。