本项目是基于零差云控的机器人关节实现的单关节柔顺控制DEMO,可以实现对方向盘手感的初步模拟,本项目尚不完善,欢迎复刻并加以完善
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2024-08-23 17:10:05 +08:00
主控制程序/ZeroTorque first commit 2024-08-23 17:10:05 +08:00
参数标定程序/GetData first commit 2024-08-23 17:10:05 +08:00